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机器人时代数字舵机技术是潮流
编辑 : 时间 : 2017-05-16 10:21 浏览量 : 109

数码舵机,数字舵机时代无所不能,数字舵机目前大量使在玩具、教学、航模、机器人、飞机、船、车、机械手、工业领域。


数字舵机9Kg


数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,


才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动,

数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。

优势优点:


数字舵从根本颠覆了舵机的控制系统体系,相对于传统模拟舵机,数字舵机的两个优势是:

1.因为微处理器的关系,数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前,


对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度,


就是说激励马达的动力,可以根据微处理器的程序运算而调整,


以适应不同的功能要求,并优化舵机的性能。


2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说,相对与传统的50脉冲/秒,现在是300脉冲/秒。虽然,因为频率高的关系,每个动力脉冲的宽度被减小了,但马达在同一时间里收到更多的激励信号,并转动得更快。

这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号,而且“无反应区”变小;

反应变得更快;加速和减速时也更迅速、更柔和;数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。

此外还有防抖动,响应速度快的优点。


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