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数字舵机和模拟舵机的区别是什么?
编辑 : 时间 : 2017-06-16 11:54 浏览量 : 103

数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的,

主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成.而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上,

数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振,不要小看这一点改变,它对提高舵机的性能有着决定性的影响。

 数字舵机在以下两点与模拟舵机不同:


1.处理接收机的输入信号的方式;


2.控制舵机马达初始电流的方式,减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域),增加分辨率以及产生更大的固定力量。   


     模拟舵机在空载时,没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动,或者舵机的摇臂受到外力的时候,


舵机会作出反应,向舵机马达传动动力(电压)。 


     这种动力实际上每秒传递50次,被调制成开/关脉冲的最大电压,并产生小段小段的动力。


当加大每一个脉冲的宽度的时候,如电子变速器的效能就会出现,直到最大的动力/电压被传送到马达,


马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。 


     然后,当舵机电位器告诉电子部分它已经到达指定的位置,


那么动力脉冲就会减小脉冲宽度,并使马达减速。直到没有任何动力输入,马达完全停止。 


     模拟舵机的“缺点”是:假设一个短促的动力脉冲,紧接着很长的停顿,并不能给马达施加多少激励,使其转动。


这意味着如果有一个比较小的控制动作,舵机就会发送很小的初始脉冲到马达,这是非常低效率的。


这也是为什么模拟舵机有“无反应区”的存在。比如说,舵机对于发射机的细小动作,反应非常迟钝,或者根本就没有反应。


相对于传统模拟舵机,数字舵机的两个优势是:


因为微处理器的关系,数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前,


对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度,就是说激励马达的动力,


可以根据微处理器的程序运算而调整,以适应不同的功能要求,并优化舵机的性能。


 

2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。


就是说,相对与传统的50脉冲/秒,现在是300脉冲/秒。虽然,以为频率高的关系,


每个动力脉冲的宽度被减小了,但马达在同一时间里收到更多的激励信号,并转动得更快。


这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号,而且“无反应区”变小;反应变得更快;


加速和减速时也更迅速、更柔和;数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。


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