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什么是舵机?什么是伺服,舵机有什么作用
编辑 : 时间 : 2017-05-16 10:21 浏览量 : 168


什么是舵机


舵机是具有输出轴的小设备。该轴可以通过发送伺服编码信号被定位到特定的角度位置。只要在输入线中存在的编码信号,伺服将保持所述轴的角位置。作为编码信号的变化,所述轴变化的角度位置。在实践中,伺服系统在无线电控制飞机用于定位控制表面,如电梯和方向舵。它们还用在无线电遥控车,木偶,当然,机器人。

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舵机


舵机机器人是非常有用的。电机是小,你可以通过上面的图片看到,已建成的控制电路,并且是非常强大的thier大小。如双叶S-148标准的伺服具有扭矩大,这是它的尺寸相当强的42盎司/英寸。它还绘制功率正比于机械负载。轻载伺服,因此,不消耗过多的能量。一个伺服电机的胆示于下面的图片。可以看到控制电路,电机,一组齿轮,和盒。您还可以看到3根线连接到外面的世界。一个用于电源(+5伏特),地面,以及白线是控制线。

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舵机拆卸


那么,如何伺服工作?伺服电机具有一定的控制电路和连接到输出轴的电位计(可变电阻器,又名锅)。在上面的图像,锅可以看出在电路板的右侧。此罐使得控制电路来监控伺服电动机的当前角。如果轴是在正确的角度,则马达关闭。如果电路认定的角度是不正确的,它会变成电动机沿着正确的方向,直到角度是正确的。伺服的输出轴能行驶的地方约180度。通常,其在210度范围内的某处,但是因制造商而异。一个正常的伺服用于控制度180之间0和角运动。一个正常的伺服机械不能转向更远的地方因建在主输出齿轮的机械停止。


        施加到电动机的功率量成比例,它需要行进的距离。因此,如果在轴需要把一个大的距离,电动机将全速运行。如果需要转只有少量,电机将在较慢的速度运行。这就是所谓的比例控制。


       你如何沟通在该伺服应该转向的角度?控制线是用于通信的角度。的角度由被施加到控制线的脉冲的持续时间来确定。这就是所谓的脉冲编码调制。伺服希望看到一个脉冲每20毫秒(0.02秒)。脉冲的长度将决定电动机多远转动。 1.5毫秒的脉冲,例如,会使电机转到90度的位置(通常称为中立位置)。如果脉冲小于1.5毫秒,那么电机轴转向接近0辈分。如果脉冲大于1.5毫秒长,轴的转动接近180度可使。

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正如你可以在图片中看到的,脉冲的持续时间决定了输出轴(显示为带箭头的绿色圆圈)的角度。需要注意的是这里的时间是说明性的,而实际的定时依赖于电机制造商。的原则,但是,是相同的。


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